自动驾驶

本课程是一套面向三维点云处理领域的系统化学习资源，配套完整源码、课件与多个常用3D数据集，适合希望从原理到实战全面掌握点云技术的开发者与学习者。 课程内容覆盖点云处理的核心技术链路： 基础数据结构与空间索引：二叉搜索树、KD-Tree、Octree，帮助理解点云高效检索的底层逻辑。 经典聚类与拟合方法：K-Means、GMM、EM、谱聚类、MeanShift、DBSCAN、最小二乘与RANSAC，构建点云分割与模型拟合的算法基础。 特征描述与匹配：PFH、FPFH、SHOT、3D Harris、ISS、USIP、SO-Net等，深入讲解点云关键点检测与特征表达。 配准与定位：ICP、NDT、R…...

《面向自动驾驶的C++实战教程》是一套专为自动驾驶领域开发者打造的编程课程，内容从C++语言基础出发，逐步深入到面向对象编程、软件开发流程、常用工具库以及真实项目实战，帮助学习者建立起面向自动驾驶系统开发的完整C++技能体系。课程首先从自动驾驶为什么选择C++讲起，通过与其他编程语言的对比，让学习者理解C++在性能、灵活性和工程化方面的优势。随后进入C++基础部分，涵盖开发环境搭建、编译链接原理、基础语法、数据类型、流程控制、函数与模块化、指针与内存管理等核心知识点，并结合自动驾驶场景中的数据流动进行讲解，让基础学习不脱离实际应用。课程核心模块包括：深入面向对象编程：从类和对象、封装继承多态，…...